手续合法的抵押车6年后是可以正常年审的，年审方式同一般车辆相同，具体如下：1、将车开至最近的检测场，进行车辆外观查询，配合工作人员填写机动车外观登记表、拍照；2、进行交费及信息登录以及机动车线上检测；3、领取检验合格标志，并将其粘贴在前挡风玻璃右上角。法律依据：《道路交通安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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