你好!一方在服刑无法照顾孩子,另一方可以要求变更抚养权。您可以以对方服刑不适合孩子健康成长为由,向具有管辖权的法院提起变更抚养权之诉。此外,对被监禁的人提起民事诉讼,由原告住所地人民法院管辖;原告住所地与经常居住地不一致的,由原告经常居住地人民法院管辖。变更抚养权有一定难度,建议委托律师帮您《婚姻家庭编司法解释(一)》第56条规定:具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;(四)有其他正当理由需要变更。另外,父母双方协议变更子女抚养关系的,法院应予支持。希望帮到你,,欢迎来电咨询我们。