1、起诉孩子抚养权判决需要的时间:人民法院适用普通程序审理的孩子抚养案件,应当在立案之日起六个月内审结。人民法院适用简易程序审理的孩子抚养权案件,应当在立案之日起三个月内审结。特殊情况需要延长的,经本院院长批准,可以延长一个月。
2、法律依据
《民事诉讼法》第一百五十二条
人民法院适用普通程序审理的案件,应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的,经本院院长批准,可以延长六个月;还需要延长的,报请上级人民法院批准。
第一百六十四条
人民法院适用简易程序审理案件,应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的,经本院院长批准,可以延长一个月。