故意伤害致死取得谅解书是否不起诉

1、当然要起诉的。要免予刑事责任，是需要法院判决认定，或者公安检察院认为情节特别轻微，没有造成严重后果，认为不构成犯罪才回免予刑事责任。但显然故意伤害致人死亡是不符合这个先决条件的，所以不会和解后免予刑事责任，只能说会从轻或者减轻处罚。
2、故意伤害致人死亡或手段极其残忍造成严重残疾的情况，判处十年以上的有期徒刑、无期徒刑或死刑。在伤害致人死亡后，立马就自首是法定上从轻量刑的一个情节，不过至于量刑还得由法官依据案件的情况来决定。其中在司法实践的过程中，因一些过激的行为而致人死亡的情况，一般不会被判以死刑。