未经车辆所有人同意擅自驾驶车辆发生交通事故,由驾驶人承担赔偿责任。若车辆所有人已尽到妥善保管或管理责任,则车辆所有人无须承担责任,否则,应根据过错大小,承担相应的赔偿责任。
所有人或管理人未对机动车妥善保管或者管理,从而促成了擅自驾驶情形的发生,则应认定为有过错。而是否尽到妥善保管或管理的认定,应以通常的注意义务为标准,如人离车后未锁车、未熄火或未拔车钥匙等。
【法律依据】
《民法典》第一千二百一十二条,未经允许驾驶他人机动车,发生交通事故造成损害,属于该机动车一方责任的,由机动车使用人承担赔偿责任;机动车所有人、管理
人对损害的发生有过错的,承担相应的赔偿责任,但是本章另有规定的除外。