应这样认定肇事逃逸:
1、交通肇事发生后,行为人明知事故的发生;
2、行为人必须出于逃避救助义务或者法律责任的动机;
3、一般情况下,行为人有逃离事故现场的行为,实际上逃逸行为不限于时间、地点。
发生轻微事故逃逸的算交通肇事逃逸,只是可能不构成交通肇事罪,只需要承担相应的行政处罚。法律依据:《刑法》第一百三十三条 违反交通运输管理法规,因而发生重大事故,致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的,处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的,处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的,处七年以上有期徒刑。