变更抚养权失败后多久能再起诉

变更抚养权失败后，如果有新的事实和理由可以。符合如下情形，可以随时主张变更抚养权：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
3.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
【法律依据】
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释
（一）第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。