在高速公路上发生事故，责任在对方，但是对方不肯承认自己的责任，请问交通事故调解程序怎么走

为了促进公安机关提高办案质量和办案效率，使侵权行为当事人及时受到民事制裁，使蒙受损害的当事人能及时得到损害赔偿，交通事故损害赔偿义务人、权利人一致请求部门调解损害赔偿的，可以在收到之日起十日内向部门提出书面调解申请，交通管理部门应予调解。公安机关交通管理部门调解交通事故损害赔偿的期限为十日。
(一) 调解期限的开始日期。造成财产损失的，从确定损失之日起开始;造成人员受伤的，从治疗终结之日起开始;因伤致残的，从定残之日起开始;如果受伤人员自愿放弃伤残评定的，从收到受伤人员书面证明之日起开始; 对造成财产损失的交通事故， 从确定损失之日起开始。造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起开始。 从被通知人接到通知的下一日开始计算。规定期限的最后一天是星期日或者其他法定休假日的，以休假日的下一日为期限的最后一日，期限最后一日的截止时间，以停止业务活动的下班时间为截止时间。
(二) 对具备调解开始时间的交通事故，公安机关交通管理部门应当与当事人约定调解的时间、地点，并于调解时间三日前通知当事人。当事人请求变更调解时间的，公安机关交通管理部门应当通知其他当事人，并另行约定调解时间。
(三)当事人申请超过法定时限或者对检验、鉴定结论、交通事故认定有异议的，公安机关交通管理部门制作“(不调解)通知书”，说明公安机关交通管理部门不予调解的理由和依据，送达当事人并告知其可以向人民法院提起民事诉讼。当事人无正当理由不参加调解或者调解过程中放弃的，公安机关交通管理部门应当终结调解。 如果调解不成，可向法院起诉。起诉时递交起诉状，带好身份证(要交复印件)和事故责任认定书。起诉状要写明双方的身份信息(姓名、性别、年龄、民族、籍贯、职业、住址)。被告的年龄、民族、籍贯、职业不清楚不要紧，但住址需要弄清楚，否则无法送达，后面的程序很难进行下去。即便公告送达了，判决了也无法执行，没有实际意义。
1、经交警调解达成了协议，具有民事合同的性质，系当事人的真实意思表示，且不违反法律的强制性规定，为有效合同。被告未按协议约定期限和赔偿数额向原告履行赔偿义务，系违约行为，应承担。
2、协议达成之后，被告反悔，原告可以违约之诉起诉;
3、原告在协议之外要求被告赔偿、鉴定费、被抚养人生活费、等请求，因该部分请求已超出协议约定赔偿范围，法院一般不予支持。
以上是对交通事故调解程序怎么走的解答。