找失主拿钱取算不算敲诈勒索

不算。敲诈勒索罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。敲诈勒索的行为只有数额较大时，才构成犯罪。
拾得他人的遗失物品应当返还给失主，在返还过程中，导致返还人支出的交通花费、误工花费，失主应当支付。
【法律依据】
根据《刑法》第274条规定：敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。