自愿变更抚养权要去法院吗

自愿变更抚养权不是一定要去法院。抚养权有两种变更方式，双方协议变更或者去法院起诉变更。根据法律规定，父母双方可以协议变更子女抚养权，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，应当尊重当事人意思自治。 法律依据
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释
（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。