如何永久取消探视权

探视权不能永久取消，只能暂时取消。如果父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，可以暂时中止其探视权，中止的事由消失后，应当恢复探望。中止探视权的，可以向法院申请中止。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。