盗墓未遂是不是犯罪

是的。
根据法律规定，对于未遂犯，要负刑事责任，但是可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。所以，犯罪未遂也算犯罪。
首先，犯罪未遂应当负刑事责任。
其次，由于法律规定的是“可以”从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。
最后，在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。
犯罪未遂，是指行为人已经着手实行犯罪，但是由于行为人意志以外的原因，犯罪行为未得逞的状态。其特征是：
1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施《刑法》分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为;
2、犯罪没有得逞，是指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。