实际中，无证驾驶按以下认定：
１、机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶；
２、驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的（可参考下面的“准驾车型及代号”表格进行对照），作无证驾驶处理（比如只持有Ｃ照的人开Ｂ照的车，或只持Ｂ照的人开Ａ照的车等等）；
３、驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶；
４、使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或驾驶证已过期失效，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶；
５、驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的（多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理，归类到（４）的情况）；
６、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的（有特殊许可证明的除外）；
７、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。
一旦被认定为无证驾驶，根据驾驶人提供驾驶证的情况分别进行处理：
１、驾驶人提供了驾驶证，如行驶时无其他违法，给予警告或者二十元以上二百元以下罚款，及时退还机动车；
２、驾驶人提供了驾驶证，如行驶时有违法，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，及时退还机动车；
３、驾驶人未能提供驾驶证，按无证驾驶处罚。
无证驾驶不仅要接受处罚，并且容易发生交通事故，最终会影响保险理赔，所以最好是及时拿取驾驶证。
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