取保候审认罪认罚还可以惩罚吗

取保候审认罪认罚能否判刑，需视情况而定。
1、取保候审签了认罪认罚，符合条件可以作相对不起诉处理。
2、已经起诉的，在判刑时会相应的降低量刑标准。
认罪认罚制度通过调动犯罪嫌疑人、被告人主动认罪认罚积极性，使其获得宽大处理，既能体现对犯罪嫌疑人、被告人权益的充分尊重，也能彰显刑事追诉的人文关怀。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条
犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。