想要结束委托合同需要满足什么条件

结束委托合同需要满足的条件：
(1)委托人或者受托人单方解除委托合同，根据合同法规定，委托人或者受托人都可以随时解除委托合同。
(2)委托事务完成。
(3)委托合同双方当事人协商解除合同。
(4)委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止，但当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。
法律依据：
《民法典》第九百三十四条
委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的，委托合同终止；但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。