黄灯最后一秒开出去算闯红灯

要分红灯亮时候，车尾是否过线情况，才能确定是否闯红灯
1、分别在车辆过线前，过线后和驶入路口。在刚过线情况下，司机没有继续移动车辆保持原状，交管部门就不会认定为闯灯。
2、黄灯亮起和红灯亮起有三秒的转换时间，电子警察是24小时工作，黄灯亮起时，电子警察不抓拍，在红灯亮起的同时才开始抓拍。
法律依据:
《中华人民共和国道路交通安全法》
第二十六条交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。
《道路交通安全法实施条例》
第三十八条第二款：黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;
《机动车驾驶证申领和使用规定》
机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：
(二)驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的;
机动车闯黄灯也是交通违法行为，处罚标准与闯红灯相同。根据最新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》，闯红灯，记6分，罚200元。