可以起诉到法院,请求法院变更子女抚养关系。如下情况可以变更抚养权:
1、父母双方可以就变更抚养权达成协商,且变更对子女身心健康确没有不利影响的情形;
2、与子女共同生活的一方存在重大疾病、虐待子女等不宜再抚养子女的情况,父母一方要求变更子女抚养关系的。
根据《最高人民法院关于适用婚姻家庭篇司法解释》第五十六条:具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。