1、只有探望权没有监护权，所以不能单独带孩子回家。这种情况下可以与监护人协商，当然也要尊重孩子的意见，如果探望给孩子心理带来不良的影响，对方有权申请让其停止探望。父母离婚后，不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，它是离婚后不直接抚养子女的父或母享有的与未成年子女的联系、会面、交流等权利。
2、《民法典》第一千零八十六条?离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
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