视具体情况,只有在有条件的情况下才有抚养义务。《民法典》第一千零七十四条 规定:有负担能力的祖父母、外祖父母,对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女有抚养的义务。祖孙之间具有抚养义务必须具备以下的条件:被抚养或赡养人的父母或子女死亡或者无抚养或赡养能力主要是包括两种情况:
1、子女在未成年时父母双亡,或者父母丧失抚养能力;
2、子女在成年后死亡或者丧失扶养能力,无法赡养其父母。在
第一种情况下,需要被抚养人的祖父母和外祖父母来承担抚养的义务;
第二种情况则需要孙子女和外孙子女来承担赡养的义务。