我有一些法律上的问题想咨询一下各位律师。请问抢劫罪与敲诈勒索的区别是什么？两者是否可以相互转化？

实践中，抢劫罪与敲诈勒索罪有很多相似之处，故有时在个案中很难区别。两罪的相同之处在于：两罪都是以非法占有他人财物为目的；两罪都可能当场有一定的暴力或威胁；两罪都有可能当场占有他人财物等等。那么两罪应当如何正确区分呢？
两罪最关键的区别是：是否当场使用暴力，并当场占有了他人财物。如果当场使用暴力排除了受害人的反抗并当场占有了他人财物，则肯定是抢劫；相反，如果只有当场使用暴力而没有当场占有他人财物，或者只有当场占有他人财物而没有当场使用暴力的，则是敲诈勒索。换句话说，抢劫罪必须同时满足“两个当场”，如果只有“一个当场”的，则是敲诈勒索。
两罪的具体区别如下：
一、 抢劫罪肯定有针对人身的暴力或威胁，而敲诈勒索罪则不一定有针对人身的暴力或威胁。如行为人只使用语言勒索，扬言如不交付财物，则将受害人不愿意让他人得知的个人隐私宣告天下。此行为中没有暴力，即使当场占有他人财物的，也只能是敲诈勒索。
二、 两罪的暴力程度和目的不同。抢劫罪中的暴力程度较重，排除了受害人的反抗，行为人的暴力意图是排除受害人的反抗，使受害人主动交付或抢夺财物。而敲诈勒索罪中的暴力程度一般较轻，行为人使用暴力的意图也不是排除受害人的反抗，而是使受害人产生一定的精神恐惧。
三、 抢劫罪必须当场使用暴力并当场占有他人财物。而敲诈勒索罪只有一个当场。在行为人使用暴力的情况下，不能当场占有他人财物，只能是日后取得他人财物。而在没有使用暴力的情况下，才可能当场占有他人财物。
四、 两罪威胁的内容不同。抢劫罪的威胁必须是针对人身的。而敲诈勒索罪的威胁可能是针对人身的，如到时不给财物将杀害或伤害人身，但可能是其他内容，如揭露他人隐私、败坏他人名誉、检举揭发犯罪、毁坏他人财产等。
五、 两罪发出威胁的方式不同。抢劫罪的威胁只能是当面发出，而敲诈勒索罪的威胁有可能是当面发生，也有可能是以电话、写信等方式发生。
六、 两罪威胁的实施时间不同。抢劫罪只能是扬言当场要实施威胁，而敲诈勒索罪有可能是扬言当场实施威胁，也可能当场扬言在事后实施。
七、 两罪占有他人财物的时间不同。抢劫罪只能是当场占有他人财物，而敲诈勒索罪有可能是当场占有他人财物，也有可能是事后占有他人财物。