抵押车被担保公司拖走，并告知我，由于车主本人是通过担保公司担保，向银行借款，到期未还款，所以担保公司有权利将车主名下所以车辆拖走，请问合法吗？我应该怎样做？

根据您的描述，您的问题属于担保合同的法律问题。一般认为，在下列情况下担保合同无效，保证人不负担保证责任。1．主合同无效而致保证合同无效。根据保证合同的从属性，主合同无论基于何种事由而无效，除非当事人另有约定，保证合同附从于主合同因该种事由而无效。2．主合同有效，保证合同因自身原因无效。保证合同的无效，包括全部无效和部分无效。部分无效主要产生于当事人约定的保证责任范围超过了主债务范围的情形，此时，超过部分的保证应归于无效。而全部无效，主要有以下几种情况：
(1)保证人资格的欠缺导致保证合同无效；
(2)保证人意思不真实导致保证合同无效。在实践中，保证人意思表示不真实导致保证合同无效的情况，主要有骗保、诈保和未经被代理人追认的无权代理人所作的保证；
(3)保证合同违反法律法规的强制性规定和社会公共利益，应认定无效；根据您的描述，您的情况有可能是保证人意思不真实导致保证合同无效这种情况的情形，但是需要您收集证据证明您的情况符合这种情况。