法定继承有争议是否必须起诉

1、法定继承有争议不是必须起诉。法律规定继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定；如果各继承人可以通过协议的方法解决继承纠纷的问题，那么当事人就不用将纠纷问题起诉至法院。如果协商不成的，那么继承人就可以由人民调解委员会调解或者向法院提起诉讼。
2、法律依据：《民法典》
第一千一百三十二条 继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定；协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。