无证驾驶车被扣留取车需要拿什么

1、无证驾驶机动车，处200元以上2000元以下罚款，还可处15日以下拘留，暂扣机动车。处理完无证违章后，机动车手续其全，可以领车回家(这里指无交通事故)。机动车无牌或手续不全，可能要求补其手续或罚款后才能领回机动车。
2、法律依据：
《道路交通安全法实施条例》第一百零七条　
依照道路交通安全法第九十二条、第九十五条、第九十六条、第九十八条的规定被扣留的机动车，驾驶人或者所有人、管理人30日内没有提供被扣留机动车的合法证明，没有补办相应手续，或者不前来接受处理，经公安机关交通管理部门通知并且经公告3个月仍不前来接受处理的，由公安机关交通管理部门将该机动车送交有资格的拍卖机构拍卖，所得价款上缴国库；非法拼装的机动车予以拆除；达到报废标准的机动车予以报废；机动车涉及其他违法犯罪行为的，移交有关部门处理。