保险人取得保险标的残值所有权的情况

1，在足额保险情况下，保险事故发生后，保险人支付了全部保险金额的，受损保险标的的全部价值归属于保险人。
2，在不足额保险的情况下，也就是保险金额低于保险价值的情况下，保险人按照保险金额与保险价值的比例取得受损保险标的的部分权利。
3，因此，保险公司将残值归车主的做法是合理的。发生交通事故后，是需要按照规定的程序来对事故责任进行认定的，如果对相关情况的处理存在异议的，或者对事故责任的划分不服的，可以向上级交警部门提出行政复议，并要求重新认定，但只要进行了认定，那么就可以由事故责任方来支付赔偿。