能否可以约定不履行赡养义务

1、赡养义务时法定的，不会因为父母与子女之间的约定就免除，所以赡养义务是不可以约定的。如果父母不想要子女赡养自己，只要在自己不赡养的时候不去法院起诉就可以了，没有必要签订免除赡养义务的约定。
2、法律依据《民法典》
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。