您好！被告成抢劫案，可以翻案吗？本来是勒索，原告直接说是抢劫

判决生效前，可以上诉，生效后可以申请再审或者抗诉。

法院判了吗？

涉嫌抢劫罪，一般处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；具有刑法规定的加重处罚情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。　　抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限-制，只要行为人当场以暴-力、胁迫或者其他方法，实施了抢-劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢-劫罪，公-安机-关应当立案侦-查。　　法律责任：　　《刑法》第二百六十三-条　【抢劫罪】以暴-力、胁迫或者其他方法抢-劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：　　
(一)入户抢-劫的；　　
(二)在公共交通工具上抢-劫的；　　
(三)抢-劫银-行或者其他金融机-构的；　　
(四)多次抢-劫或者抢-劫-数额巨大的；　　
(五)抢-劫致人重伤、死亡的；　　
(六)冒充军-警人员抢-劫的；　　
(七)持枪抢-劫的；　　
(八)抢-劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

可以通过法律途径解决

现在是什么情况，开庭了？