对方全责，不愿调解，走保险。保险说全报销，只需要对方和我一起去交警那里吧赔偿问题解决了。然后对方拿着我的医院交费单，交警开的赔偿证明去保险公司就可以全报。但是对方不愿意去交警那里，让我去起诉。起诉的话如果对方不来怎么办

如果对方不配合的话，你直接找保险公司，保险公司可能不会理赔。不过可以尝试一下。通过交通警察协调也是一个比较好的方式，这样会比较快一些，但是交警协调也没有强制力，不能强迫对方配合。最后，通过司法途径解决是最后也是最有强制力的方式。您可以起诉到法院，列保险公司为第一被告，肇事者为第二被告，要求对方赔偿损失。这样法院肯定会支持。