请问走路被吉利车撞了，然后司机只买了交强险，司机说没钱，我们应该走哪些程序才能拿到

先由交警部门作出事故责任认定书，做司法鉴定，再向法院起诉，将吉利车主和保险公司作为共同被告。

（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
以下十六种情形通常将被确定为全部责任：
1、追尾碰撞前车的；
2、变更车道发生事故的；
3、倒车、溜后发生交通事故的；
4、从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的；
5、绿灯放行或没有信号灯控制的路口转弯车未让直行车的；
6、进入环行路口的车未让驶出或在环行路口内行驶的车辆的；
7、跨越道路中心实线或者隔离实线发生事故的；
8、逆向行驶的；
9、右侧超车发生交通事故的；
10、超越前方正常掉头、左转弯、超车的车辆时发生碰刮的；1
1、冲红灯发生交通事故的；1
2、有禁止掉头标志、标线的地方以及在人行横道、桥梁、陡坡、隧道掉头发生交通事故的；1
3、碰撞依法可以暂停、停放的车辆的；1
4、开关车门造成交通事故的；1
5、机动车进出停车场或停车泊位时与正常行驶的车辆发生事故的；1
6、单方发生交通事故。