请问一下合同清偿及其清偿当事人的概念是什么

合同清偿是指按合同的约定实现债权目的的行为。清偿当事人包括清偿人和清偿受领人。为清偿行为者，称为清偿人。受领清偿利益的人，称为清偿受领人。
【法律依据】《民法典》第五百六十一条，债务人在履行主债务外还应当支付利息和实现债权的有关费用，其给付不足以清偿全部债务的，除当事人另有约定外，应当按照下列顺序履行：
（一）实现债权的有关费用；
（二）利息；
（三）主债务。