公司一直未与我签劳动合同，我能否与它解除劳动关系，主张赔偿，具体什么赔偿

未签合同可以要求支付双倍工资，补交社保，未交社保可以随时提出辞职并要求经济补偿。

您好，你在公司上班多久了？除了劳动合同，社保有没有上？

你好，有关您提出的未签劳动合同解除劳动关系有劳动补偿吗,
1、你可以申请劳动仲裁，要求该用人单位支付经济补偿金和未签劳动合同双倍工资（入职的第2个月开始，最多11个月）等。从你离职开始算，劳动仲裁时效为一年！当然，解除理由你要说明是因用人单位未与你签订书面劳动合同，而不能是个人想回家等个人事由。
2、收集好你与用人单位存在劳动关系的证据，例如工作证或工作牌（最好盖有公章）、工资卡交易记录、工资条、有公司名称的工装、去地税局打印并盖章的个税完税证明、用人单位为你办理的暂住证、考勤记录、社会保险缴纳记录、派工单、同事证言（离职在职的都可以）、录音录像或者其它有你名字和公章或老板签字的书面材料等；
3、申请劳动仲裁，立案时需携带仲裁申请书、身份证复印件、相关证据、用人单位的工商登记信息或营业执照复印件（北京地区不需要提供登记信息）！立案后，开庭，然后调解，调解不成仲裁委会下达裁决书；
4、如果请专业人士指点，劳动案件完全可以自己处理，一样能胜诉，且劳动仲裁委不收费。申请劳动仲裁期间，不耽误你去新单位工作！

多久了？

可以

你好！可以的，如果需要委托律师请联系