我朋友之前犯了事家人给申请了取保候审想问一下什么时候取保候审解除取保候审解除有什么程序吗

根据新《刑事诉讼法》第77条的规定，解除取保候审的原因有：
一是发现对被取保候审的人不应追究刑事责任。属于这种情形的是已经查明无罪或符合《刑事诉讼法》第15条规定的6种法定情形。
二是取保候审期限届满。即对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过12个月。如果期限届满，应当解除取保候审。
《刑事诉讼法》第97条还规定：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人对取保候审超过法定期限的，有权要求解除取保候审。
最高人民检察院《规则》第62条规定，对超过法定期限要求解除取保候审的，应当在7日内审查决定。对经审查未超过法定期限的，应书面答复申请人。
根据《刑事诉讼法》第73条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审不当的，应当及时撤销或者变更。这里的不当包括不该采取强制措施和应当采取强制措施，但不应采取取保候审。对前者应当撤销取保候审;对后者则应当变更为其他更为严厉的强制措施。变更取保候审，是指因法定原因将取保候审改变为其他强制措施。以上是对什么时候取保候审解除问题的解答