我有个朋友夜间开货车正常行驶，对面等光一照没看见前方有个行人就撞住了，然后吓跑几十分钟又返回现场，但交警已到算肇事逃逸吗？

您好，行为属于逃逸，后期回来属于自首性质。

关于交通肇事逃逸，法律上是有严格的认定条件的，
首先构成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成交通肇事罪的程度，如果造成的事故情节轻微、无人员伤亡、负次要或者次要以下责任、无重大财产损失的，是不构成交通肇事罪，不构成交通肇事罪那就不能被认定具有“肇事后逃逸”情形。
其次，肇事逃逸的主观目的必须是“为逃避法律追究”，如果肇事方没有此目的，也是不能认定具有“肇事逃逸情节的”。当然，何为“逃避法律责任”，表现上有多种形式，法律上也有多种认定，具体认定需要结合案情和证据才能得出。