朋友的机动车违章了，被知道怎么查询的，所以现在想咨询一下一般台州机动车辆违章查询是怎么查询的呢

结论：网上查询。
解析：
1、首先打开浏览器，输入违章查询，页面上第一位就是交通违章查询官网；
2、在属性对话框中依次选择和填写下属县市、车牌号以及车架号之后，点击下边的“结果查询”即可。等待数据检索之后，就可以看到的违章情况了。
法律依据：
《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十条
交通技术监控设备记录的违法行为信息录入道路交通违法信息管理系统后当日，违法行为发生地和机动车登记地公安机关交通管理部门应当向社会提供查询。违法行为发生地公安机关交通管理部门应当在违法行为信息录入道路交通违法信息管理系统后五日内，按照机动车备案信息中的联系方式，通过移动互联网应用程序、手机短信或者邮寄等方式将违法时间、地点、事实通知违法行为人或者机动车所有人、管理人，并告知其在三十日内接受处理。
公安机关交通管理部门应当在违法行为人或者机动车所有人、管理人处理违法行为和交通事故、办理机动车或者驾驶证业务时，书面确认违法行为人或者机动车所有人、管理人的联系方式和法律文书送达方式，并告知其可以通过公安机关交通管理部门互联网站、移动互联网应用程序等方式备案或者变更联系方式、法律文书送达方式。