我有个朋友最近出了一场车祸，他上告了车主，因为车主悔过态度端正且及时给予陪偿，他决定撤诉，请问刑事自诉案件撤诉裁定书怎么写

刑事自诉案件撤诉裁定书样式如下:
×××人民法院
刑 事 裁 定 书
(准予撤诉或者按撤诉处理用)
(××××)×刑初字第××号
自诉人……(写明姓名、性别、出生年月日、民族、籍贯、职业或工作单位和职务、住址等)。
被告人……(写明姓名、性别、出生年月日、民族、籍贯、职业或工作单位和职务、住址等)。
自诉人×××以被告人×××犯××罪，于××××年××月××日向本院提起控诉。本院受理后，在诉讼过程中……(简述自诉人申请撤诉或者法院按撤诉处理的理由)。依照……(写明裁定的法律依据)的规定，裁定如下：
……[写明裁定内容。分两种情况：
第
一，准予自诉人撤诉的，表述为：
“准予自诉人×××撤诉。”
第
二，按撤诉处理的，表述为：
“对自诉人的控诉按撤诉处理。”]
如不服本裁定，可在接到裁定书的第二日起五日内，通过本院或者直接向×××人民法院提出上诉。书面上诉的，应当提交上诉状正本一份，副本×份。
审 判 员 ×××
××××年××月××日
(院印)
本件与原件核对无异
书 记 员　　×××
应用说明：
1、对“自诉人申请撤诉”的具体理由，应分别表述为“因缺乏罪证，自诉人又提不出补充证据而申请撤诉”，或者“自诉人在宣告判决前，同被告人自行和解而申请撤回自诉”。
2、本裁定书样式是按自诉人系一案一人且只有本诉的情形设计的。如果自诉人是二人以上的，部分自诉人撤诉不影响案件的审理;被告人提起反诉的，不影响反诉案件的继续审理。
3、对于人民检察院在宣告判决前要求撤回起诉，经审查准予撤诉的，应当对本样式首部的当事人项、案件由来和要求撤回起诉的事由，以及准予撤诉的理由作相应改动。
4、对不准予撤诉的，可以口头予以裁定，不另行制作裁定书。
5、对于有诉讼代理人、辩护人参加诉讼的自诉案件，在首部的相应部分应分别列项写明。