您好，我之前借了20万给朋友，利息2分5，约定每月给利息。有借条，还押了两个车本在我这里。然后2016年6月份还清本金。但是去年9月只还了10万给我，今年7月份左右还了1万，还有9万一直都没还。说是没钱，但是据我了解，他和他老婆名下有两个车，其中一个宝马五系是贷款买的且已经抵押出去了，还有一套贷款房。我想请问下这种情况我可以向法院起诉不？还有就是是不是法律规定欠条到期日两年后欠条就没用了？就不能起诉他了？