是的，双方自愿，带孩子出来过生日，孩子睡着了，就没有回家，我也没有回家，就在外面开房睡了。

您可以通过法律途径向法院提出诉讼请求，以寻求变更孩子的抚养权。鉴于孩子表达了与您共同生活的愿望，这会增加您胜诉的可能性。执行方式将依据双方庭外协商或法院最终裁决而定。在此过程中，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持，确保您的权益得到充分保障。 同时，也请注重与对方的沟通协商，以和平、理性的方式解决抚养权问题，为孩子的健康成长创造良好环境。

您可以通过法律途径向法院提出诉讼请求，以寻求变更孩子的抚养权。鉴于孩子表达了与您共同生活的愿望，这会增加您胜诉的可能性。执行方式将依据双方庭外协商或法院最终裁决而定。在此过程中，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持，确保您的权益得到充分保障。 同时，也请注重与对方的沟通协商，以和平、理性的方式解决抚养权问题，为孩子的健康成长创造良好环境。

您可以通过法律途径向法院提出诉讼请求，以寻求变更孩子的抚养权。鉴于孩子表达了与您共同生活的愿望，这会增加您胜诉的可能性。执行方式将依据双方庭外协商或法院最终裁决而定。在此过程中，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持，确保您的权益得到充分保障。同时，也请注重与对方的沟通协商，以和平、理性的方式解决抚养权问题，为孩子的健康成长创造良好环境。

汽车全款抵押给个人，并依法通过登记程序（需携带机动车证、身份证明、申请表，单位还需盖章），可视为合法行为。所有者需向车辆管理机构申请抵押登记，经审核后完成手续。

开车睡着一分钟属于是疲劳驾驶，此时是需要根据具体的情况扣分处理的。交通事故发生之后，警方经过调查发现原来是其中一方在开车的时候睡觉，而该司机也是这起事故中受伤比较严重的人。面对对方受伤比较严重的行为，此时也是需要承担相应的责任的。