变更抚养权多久可以再起诉

变更抚养权失败后，如果有新的事实和理由，可以再起诉。符合如下情形的，可以随时主张变更抚养权：
(
1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(
2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(
3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(
4)有其他正当理由需要变更的。