我想询问一下，关于遗产继承的问题是怎么解决的？那么，如果放弃遗产的话，遗产放弃声明需要公证吗？

声明人：_________，男/女，______年_____月____日出生，身份证号：_________。
_________，男/女，______年_____月____日出生，身份证号：_________。
_________，男/女，______年_____月____日出生，身份证号：_________。
_________，男/女，______年_____月____日出生，身份证号：_________。
我(们)声明人是_________、_________的子女，系他们的第一顺序法定继承人，我们的父亲_________于______年_____月____日去世，我们的母亲_________于______年_____月____日去世，他们生前均无遗嘱，也未与他人签订遗赠扶养协议，他们是原配夫妻，生前共有5个孩子，分别是_____________________________________________。他们去世后遗留有下列财产: 坐落于____幢____单元____号的房产(房产证编号: ____________)
上述房产是我们父母的夫妻共同财产，未曾分割，他们各自在上述房产中的产权份额是他们各自的遗产。因他们生前无遗嘱，也未与他人签订遗赠扶养协议，我(们)作为他们的第一顺序法定继承人依法有权继承他们的上述遗产，现在我(们)经过慎重考虑自愿声明如下：
1、我(们)自愿放弃对我们父母遗留的上述遗产的继承权;
2、放弃继承权系我(们)本人自愿，我(们)清楚放弃继承权产生的法律后果。
声明人：_________
____年____月___日
以上是关于遗产放弃声明需要公证吗的解答。