我妈妈想给家人们把遗嘱给立好，现在他就是不太明白怎么立才是合法的，咨询下信托遗嘱公证

我国《继承法》对于信托遗嘱公证 规定了遗嘱的形式要件：自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱。《信托法》规定了：设立信托，应当采取书面形式；书面形式包括信托合同、遗嘱或者法律、行政法规规定的其他书面文件。
　　因而遗嘱信托可采用自书、代书及公证的方式。自书的信托遗嘱应由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。代书的信托遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。公证遗嘱则由专业的公证人予以办理。