结论:可以。
解析:
可以。只要人民法院、人民检察院和公安机关发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的,就应当及时撤销或者变更。行为人被刑拘后,只要符合取保候审的条件,便能更立即换为取保候审,并没有规定具体的期限。因此,刑拘后满足取保候审条件的,就可以取保候审。
法律依据:
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人,可以取保候审:
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚,采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理,怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女,采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满,案件尚未办结,需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。