我的叔叔在北京有一辆车，现在作为遗产要继承了，我想知道北京车辆继承过户流程是怎样的，谢谢

关于北京车辆继承过户流程，首先为继承车辆，需要死者继承人到本地公证处，办理继承公证，取得继承公证书。
再凭公证书和车辆，以及车辆手续证件，到车辆登记车牌车管所申请继承过户车辆，
车牌可以随车继承。

以下是北京车辆继承过户要怎么做的答案：继承权公证，是国家公证机关根据当事人的申请，依法证明该公民有继承死者遗留的个人合法财产权利的真实性、合法性的活动。法定继承，办理继承权公证，遗产为动产的：
(一)由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。
(二)申请人应提交下列证件和材料：
1.申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件)代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件
2.被继承人的死亡证明
3.被继承遗产的产权证明
4.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明
5.法定继承人的亲属关系证明
6.继承人放弃继承权在公证处发表的声明。同时，根据物权法规定，机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。申请人提供的证件为：
(一)个人有效身份证件
(二)原车行驶执照、车辆登记证书
(三)填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息
(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照
(五)变更过程中，如保留原车号牌，交纳15元的行驶证制证费。如放弃原车号牌，选取新号，交纳15元的换证费和100元的车牌制作费。

1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户1收取，公户3收取，
2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。
3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。
4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。