朋友家人意外去世现在朋友需要继承家人的遗产但是现在朋友想要放弃遗产继承请问自愿放弃遗产继承声明书怎么写

声明人：_________，男/女，______年_____月____日出生，身份证号：_________。
_________，男/女，______年_____月____日出生，身份证号：_________。
_________，男/女，______年_____月____日出生，身份证号：_________。
_________，男/女，______年_____月____日出生，身份证号：_________。
我(们)声明人是_________、_________的子女，系他们的第一顺序法定继承人，我们的父亲_________于______年_____月____日去世，我们的母亲_________于______年_____月____日去世，他们生前均无遗嘱，也未与他人签订遗赠扶养协议，他们是原配夫妻，生前共有5个孩子，分别是_____________________________________________。他们去世后遗留有下列财产: 坐落于____幢____单元____号的房产(房产证编号: ____________)
上述房产是我们父母的夫妻共同财产，未曾分割，他们各自在上述房产中的产权份额是他们各自的遗产。因他们生前无遗嘱，也未与他人签订遗赠扶养协议，我(们)作为他们的第一顺序法定继承人依法有权继承他们的上述遗产，现在我(们)经过慎重考虑自愿声明如下：
1、我(们)自愿放弃对我们父母遗留的上述遗产的继承权;
2、放弃继承权系我(们)本人自愿，我(们)清楚放弃继承权产生的法律后果。
声明人：_________
____年____月___日