关于摩托车无证驾驶追尾货车出事这个问题,无证驾驶酿成事故负全部责任。就你这起事故对方能付出一半医疗费(对方主动支付,是否有些问题?),你是很幸运的了。如果双方有私了意向,私了还好,因为公了涉及到一些法律法规的问题,对你不利。双方协商好了,一些有异议的和支付款项要立下字据,免得后患。如果公了,出具的责任认定书认定你是全部责任或是主要责任,对方则肯定不再支付你一半的医疗费。所以私了更为好办。但此次事故不属于私了范围,因为有伤者住院。《交通事故处理程序规定》第13条规定:“有下列情形之一的,当事人应当保护现场并立即报警:(二)驾驶人无有效机动车驾驶证的;”