朋友醉驾并不拘留直接取保候审可以吗

专业分析：
在刑事诉讼中，没有刑事拘留的，一样也可以办理取保候审。因为刑事拘留和取保候审都是刑事诉讼过程中的强制手段，且取保候审不以刑事拘留为前提条件。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十五条
明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。