有人赌博出了老千当场被捉，我朋友输了一万多块，问他拿一万块，然后让他上车叫他让人送钱来就走，不然就报警，他说别报警，我马上打电话，老千打了电话那个人还没送钱来，就打了他几次，后来叫了两个人去接电话那个人说的位置拿钱，就打电话给那两个人说，钱收到了没，收到了我们就放人，然后接电话那个人就说，刚刚不是说3000块吗现在怎么7千了，结果钱没拿到那两个人就被警察抓了，请问这是敲诈勒索罪吗