我的朋友最近需要了解关于遗嘱的内容，他的爷爷奶奶去世了，想知道关于我国继承法规定设立遗嘱的形式是什么？

第十八条 下列人员不能作为遗嘱见证人： 　　
　　
（一）无行为能力人、限制行为能力人 　　
　　
（二）继承人、受遗赠人 　　
　　
（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。 　　
　　第十九条 遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。 　　
　　第二十条 遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。 　　
　　立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。 　　
　　自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。 　　
　　第二十一条 遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经有关单位或者个人请求，人民法院可以取消他接受遗产的权利。 　　
　　第二十二条 无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。 　　
　　遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。 　　
　　遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。