你好，我爷爷过世后，他把一辆老爷车留给了我现在我要办理过户。咨询一下汽车继承过户流程的具体内容有哪些？

继承遗产是不需要交税的。根据继承法没有遗产税存在。
先到公证处办理继承权公证。所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，你们应提交下列证件和材料：申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件)；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。提供的证件为：
（一）个人有效身份证件；
（二）原车行驶执照、车辆登记证书；
（三）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
（四）经交警部门签注后换发新的行驶执照。
一、继承机动车需要办理过户手续吗根据公安部发布的《机动车登记规定》第18、19条规定，继承是机动车所有权转移的情形之一，已注册登记的机动车所有权因继承而发生转移的，现机动车所有人可以依法申请转移登记。车管所审查相关资料后将收回原有号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，...
一、继承机动车需要办理过户手续吗
根据公安部发布的《机动车登记规定》第18、19条规定，继承是机动车所有权转移的情形之一，已注册登记的机动车所有权因继承而发生转移的，现机动车所有人可以依法申请转移登记。车管所审查相关资料后将收回原有号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。