我的朋友其实是上个星期不小心撞了下对方，但是对方要求他赔很多钱，那么请问下对于敲诈勒索罪量刑起点处罚是什么

第二十节 敲诈勒索罪
     第一百三十一条 【三年以下有期徒刑、拘役、管制量刑格】
     敲诈勒索3 000元以上不足4 000元，基准刑为管制刑；数额 4 000元以上不足6 000元的，基准刑为拘役刑；数额6 000元的，基准刑为有期徒刑六个月，每增加500元，刑期增加一个月。
     第一百三十二条 【三年以上十年以下有期徒刑量刑格】敲诈勒索数额2万元的，基准刑为有期徒刑三年，每增加1 000元，刑期增加一个月。