全险150万开车时绿灯还有几秒该换黄灯时，人过人行道把人碰死，判刑吗？判几年，怎么不判刑

不算是闯红灯的。根据我国的《道路交通安全法实施条例》中对黄灯期间车辆行驶是否算闯红灯有了明确的规范。条例中写道：“黄灯亮时，已经过了停止线的车辆可以继续通行。”因此，黄灯3秒结束前过了停止线的，不算闯红灯。

3秒黄灯过去是不算闯红灯的，我国法律上对闯红灯是有明确的规定的，但黄灯亮起后，应当刹车避免发生交通事故，驾驶人员应当严格遵守相关道路交通安全规定，避免违法的行为发生，具体情况结合实际而定。

只要是在绿灯状态下越过停止线就不算闯红灯。如果车辆在红灯时只是刚刚越过停止线，但立即停住了，这种闯红灯不会进行处罚，要是过线后还有明显的位置移动，就要被处罚。

黄灯能否在最后一秒过线取决于究竟算不算违章，在黄灯的最后一面过线并不能算是闯红灯的证据，因为这个时候是需要三张照片来判定的，第一张就是黄灯向红灯转变的时候是否车尾是否已经成功通过了停止线。第二张就是通过路口的时候是否为红灯，而第三张则是通过对面停止线。

如果在黄灯变成红灯的那一刻已经全部车身驶过停止线，那么继续往前开也不会算作闯红灯，至于会不会受到其他处罚，那就要看当地的规定了。