以胁迫手段订立的无效合同需要满足的条件有哪些

结论：以胁迫手段订立的无效合同需要满足的条件是如下。
解析：
以胁迫手段订立的无效合同需要满足的条件是：
（1）胁迫人具有胁迫的故意。
（2）胁迫人实施了胁迫行为。
（3）胁迫行为须为非法。
（4）被胁迫人产生了恐惧心理并订立了合同。
（5）因胁迫订立的合同损害了国家利益。
法律依据：
《民法典》第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。